活塞式运动：即阴茎在阴道前后来回抽动，一般女性对低频率抽动很感兴趣，它激发兴奋，而高速抽动易驱使夫妻双方进入性高潮。中国隋唐时代的《玉房秘诀》提纲挈领地陈述了性的技巧，归纳为四句话共16个字，即“九浅一深，左三右三，水蛭登陆，鳝鱼搁浅”，实际上讲的是活塞式运动，表现得淋淳漓至。意思是前后抽动，先在浅处抽九下，再向前深插一下，然后在左右阴道侧壁各抽动磨擦三下，然后上下有节奏地抽动，如黄鳝在浅水中呈螺旋式向前蠕动。这种动作可使夫妻在性生活中获得极大快感。
旋转式运动：即当阴茎插入阴道后，用腰部画圆的技巧，做旋转运动。本法适于女上位，可由夫妇双方轮流操作。本法的优点是两人紧贴在一起，有助于阴根部强烈刺激阴蒂，使夫妻双方同时获得强烈的性快感。
迎送运动：当男方将阴茎插入女方阴道后，居下仰卧一方用力将骨盆及生殖器向上顶。居上俯卧一方用力将骨盆及生殖器向下压，形成上送下迎、上压下顶的局面，使双方交接处甚为紧贴。本法适于男上位或女上位。优点是有利于刺激阴蒂及阴道口，并有利于女性靠阴道口的三分之一长度范围的阴道对阴茎的紧握，从而增加性刺激的强度。